四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备，拥有X轴、Y轴物料搬运能力，不需要转弯就可以实现四个方向行驶。灵活性较高，尤其适用于异形仓库布局，适用高密集储存的同时也适用于品规较多、批量较少的作业模式，在电商、食品、医药、冷链等行业均得到较好应用。
为什么选择欧力德托盘四向车
①轻量化设计，优化机械结构，从而实现穿梭车的低耗能、高效率运行
②电控及核心部件均采用国际一线品牌，确保四向穿梭车的高性能、稳定性和可靠性
③欧力德航图系统调度多车协同作业，流量增加可扩展车辆
④安全、高效、精准、低耗能，可在各种复杂的工况环境下使用
产品优势
①续航持久
● 续航≥8h
● 充电≤1.2h
● 低功耗：能耗降低 5%
● 高容量：51.2V 60Ah/40Ah
②精准高效
● 时间短：举升/下降只需3s
● 速度快：加速度 1.5m/s2 & 2m/s2
● 高精度：二维码导航，控制平滑，±2mm
③极致轻薄
● 车身薄：量产车身厚度最小 125mm
● 重量轻：同等负载需求下，车体重量 350kg
● 成本更低：提高空间利用率，降低货架承重要求
④安全可靠
● 易维护：机械电传动设计，无漏油
● 耐高温：磷酸铁锂热失控温度≥500℃
● 优质部件：核心零部件均采用头部供应商
⑤能耗低
● 能耗低：车体重量轻，单次搬运作业耗能少
● 整体运营成本下降50%+
四向车运行的关键—调度系统
四向车系统对软件的依赖性高，不同的调度软件会让系统的产能差异巨大。欧力德四向车系统的大脑是欧力德自主开发的物流管理软件平台航图系统（NAVIGATION )。
①全局调度
● 协调全局资源，跨设备导航规划
● 设备间自动接驳
● 支持自动充电回休息区
②延迟决策
动态决策最佳目标站点或储位
③路径规划
用A*算法，选取最佳路径
④异常自愈
● 自动死锁检测和解环
● 闲置车辆自动避让
● 路遇故障车辆自动绕行
● 运力替换机制
⑤提前派单
● 预估任务完成时间
● 调度一段时空范围内最佳运力
● 热点区域，提前准备运力备用
